Τα εγχώρια βιομηχανικά ρομπότ μας ξεκίνησαν αργά, καθυστερούν τις ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες. Τώρα, μετά από δεκαετίες ανάπτυξης, έχει αρχίσει να διαμορφώνεται. Με την απόδοσή του και την επιρροή του διεθνούς περιβάλλοντος, έχει γίνει μια αναπόφευκτη τάση να αναπτύξουμε έντονα τη βιομηχανική βιομηχανία ρομπότ και έχει γίνει δυνατόν να «αντικαταστήσουμε τους ανθρώπους με μηχανές». Με την έντονη υπεράσπιση της χώρας, τα ρομπότ έχουν προκύψει πρόσφατα AGV (κινητό ρομπότ), ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ συγκόλλησης τόξου, ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ, ρομπότ κενού, καθαρό ρομπότ κ.λπ.

Το ρουλεμάν έχει διαδραματίσει ζωτικό ρόλο στην ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ, η οποία ονομάζεται ευρέως "άρθρωση του μηχανήματος". Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στα εργαστήρια κατασκευής, από το ρουλεμάν μέχρι το μειωτήρα μετάδοσης. Από την άποψη της σχέσης, υπάρχουν περίπου τρεις κοινές δομές συσκευών υποστήριξης για σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ:

Η δομή υποστήριξης διαχωρισμού υιοθετεί κυρίως τη στήριξη του cross-roller για να φέρει την ανατροπή της στιγμής, την αξονική δύναμη και την ακτινική δύναμη του βιομηχανικού ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των δυναμικών και στατικών συνθηκών εργασίας. Ο μειωτής μετάδοσης φέρει μόνο την περιστρεφόμενη ροπή του περιστροφικού άξονα. Ως εκ τούτου, το ρουλεμάν που περιστρέφεται με διασταυρώσεις απαιτείται να έχει υψηλή ακρίβεια κάτω από αυτή την κατάσταση λειτουργίας και να εξασφαλιστεί η ακρίβεια περιστροφής του ρομπότ.

Η δομή του εδράνου ενός τεμαχίου, η οποία υιοθετεί έναν κύριο μειωτήρα εδράνου με επαρκή χωρητικότητα φορτίου στη δομή και η κύρια ρουλεμάν του μειωτήρα φέρει όλο το ανατροπικό ροπό και την αξονική δύναμη του βιομηχανικού ρομπότ, έτσι ώστε να μην απαιτείται καμιά ρουλεμάν, το κύριο ρουλεμάν του μειωτήρα παρέχει υψηλότερη ακρίβεια, αλλά το κόστος αυτού του μειωμένου είναι σχετικά δαπανηρά.

Η υβριδική δομή στήριξης στήριξης χαρακτηρίζεται από τη χρήση ενός κοίλου κύριου εδράνου με μειωτή με μια ορισμένη ικανότητα φορτίου και ένα ρουλεμάν διασταυρούμενης roller με ορισμένη ακρίβεια για να ολοκληρωθεί από κοινού τις λειτουργίες υποστήριξης και στροφής. Το πικάπ του βιομηχανικού ρομπότ συνδέεται με τον πίνακα άξονα εξόδου του μειωτήρα κιβωτίου ταχυτήτων και τον εσωτερικό δακτύλιο του ρουλεμάν σταυροειδών κυλίνδρων ταυτόχρονα. Η δυσκαμψία του ρουλεμάν που σφίγγει ο κύλινδρος είναι πολύ μεγαλύτερη από την ακαμψία κάμψης του πλαισίου εξόδου μειωτήρα, έτσι κάτω από δυναμικές συνθήκες, η ροπή κάμψης και η αξονική ροπή μεταφέρονται κυρίως από το ρουλεμάν διασταύρωσης.

Το XZWD Slewing Ring Co., Ltd. παράγει δύο σειρές ρουλεμάν και slewing drives. Η μονάδα δίσκου μπορεί να συνδεθεί απευθείας με τον σερβοκινητήρα για να επιτευχθεί η λειτουργία της περιστροφής και η εγκατάσταση είναι απλή και πρακτική. Από την άποψη του ρουλεμάν, έχει αναπτυχθεί ειδικά ένα λεπτό και ελαφρύ ρουλεμάν, το οποίο έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στην AGV.