Τα εγχώρια βιομηχανικά ρομπότ μας ξεκίνησαν αργά, υστερώντας σε σχέση με τις ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες.Τώρα, μετά από δεκαετίες ανάπτυξης, έχει αρχίσει να διαμορφώνεται.Με τις επιδόσεις του και την επιρροή του διεθνούς του περιβάλλοντος, έχει γίνει αναπόφευκτη τάση για δυναμική ανάπτυξη της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ και έχει καταστεί δυνατή η «αντικατάσταση των ανθρώπων με μηχανές».Με τη σθεναρή υποστήριξη της χώρας, τα ρομπότ παρήχθησαν πρόσφατα AGV (κινητό ρομπότ), ρομπότ σημειακής συγκόλλησης, ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ συγκόλλησης με τόξο, ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ, ρομπότ κενού, καθαρό ρομπότ κ.λπ. βελτίωση της αποδοτικότητας της εργασίας, αυτοματοποίηση των γραμμών παραγωγής και μείωση των βιομηχανικών ατυχημάτων.
Το περιστρεφόμενο ρουλεμάν έχει διαδραματίσει ζωτικό ρόλο στην ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ, το οποίο ονομάζεται ευρέως "άρθρωση της μηχανής".Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στα εργαστήρια κατασκευής, από το ρουλεμάν περιστροφής μέχρι τον μειωτήρα μετάδοσης.Όσον αφορά τη σχέση, υπάρχουν περίπου τρεις κοινές δομές συσκευών στήριξης περιστροφής για σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ:
Η διάσπαση περιστρεφόμενη δομή στήριξης υιοθετεί κυρίως τη στήριξη περιστροφής σταυρωτού κυλίνδρου για να αντέχει τη ροπή ανατροπής, την αξονική δύναμη και την ακτινική δύναμη του βιομηχανικού ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των δυναμικών και στατικών συνθηκών εργασίας.Ο μειωτήρας μετάδοσης φέρει μόνο τη ροπή περιστροφής του περιστροφικού άξονα.Επομένως, το ρουλεμάν κύλισης σταυροειδούς τροχού απαιτείται να έχει υψηλή ακρίβεια σε αυτήν την κατάσταση λειτουργίας και να διασφαλίζει την ακρίβεια περιστροφής του ρομπότ.
Μονοκόμματη περιστρεφόμενη δομή ρουλεμάν, η οποία υιοθετεί έναν κύριο μειωτήρα ρουλεμάν με επαρκή φέρουσα ικανότητα στη δομή και το κύριο έδρανο του μειωτήρα φέρει όλη τη ροπή ανατροπής και την αξονική δύναμη του βιομηχανικού ρομπότ, έτσι ώστε να μην περιστρέφεται ρουλεμάν εγκάρσιου κυλίνδρου χρειάζεται , Το κύριο έδρανο του μειωτήρα παρέχει μεγαλύτερη ακρίβεια, αλλά το κόστος αυτού του μειωτήρα είναι σχετικά ακριβό.
Η υβριδική δομή στήριξης περιστροφής χαρακτηρίζεται από τη χρήση ενός κοίλου μειωτήρα κύριας έδρασης με ορισμένη φέρουσα ικανότητα και ενός ρουλεμάν εγκάρσιου κυλίνδρου με συγκεκριμένη ακρίβεια για την από κοινού ολοκλήρωση των λειτουργιών στήριξης και περιστροφής.Η περιστρεφόμενη πλάκα του βιομηχανικού ρομπότ συνδέεται σταθερά με το πλαίσιο του άξονα εξόδου του μειωτήρα περιστροφής κιβωτίου ταχυτήτων και τον εσωτερικό δακτύλιο του εγκάρσιου ρουλεμάν ταυτόχρονα.Η ακαμψία του ρουλεμάν εγκάρσιας περιστροφής κυλίνδρων είναι πολύ μεγαλύτερη από την ακαμψία κάμψης του πίνακα εξόδου του μειωτήρα, επομένως υπό δυναμικές συνθήκες, η ροπή κάμψης και η αξονική ροπή μεταφέρονται κυρίως από το ρουλεμάν εγκάρσιου κυλίνδρου.
Η XZWD Slewing Ring Co., Ltd. παράγει δύο σειρές περιστρεφόμενων ρουλεμάν και στροφέων.Η περιστρεφόμενη κίνηση μπορεί να συνδεθεί απευθείας με τον σερβοκινητήρα για να επιτευχθεί η λειτουργία περιστροφής και η εγκατάσταση είναι απλή και πρακτική.Όσον αφορά το ρουλεμάν περιστροφής, έχει αναπτυχθεί ειδικά ένα λεπτό και ελαφρύ ρουλεμάν περιστροφής, το οποίο έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο AGV.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-25-2021