Η μονάδα δίσκου τύπου γρανάζι αναφέρεται συχνά ως μονάδα slewing. Η αρχή της μετάδοσης είναι μια συσκευή μείωσης που οδηγεί το γρανάζι δακτυλίου της στήριξης που περιστρέφεται για να περιστρέφεται μέσω ενός πινιόν. Είναι εύκολο να καταλήξουμε σε συμπέρασμα από την αρχή της μετάδοσης. Η μονάδα στύσης ευθείας δόντι δεν μπορεί να είναι αυτο-κλείδωση. Εάν θέλετε να επιτύχετε ακριβή στάση, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια συσκευή πέδησης για να την κλειδώσετε.
 
Τα παρακάτω είναι πέντε μεθόδους κλειδώματος περιστροφικής κίνησης σε ίσια δόντια:
 
1. Ευθεία δόντι που σπρώχνει το δόντι που οδηγείται από έναν σερβοκινητήρα, υπό την κατάσταση μικρής αδράνειας, το κλείδωμα του κροτίδων εκκίνησης επιτυγχάνεται συνήθως από το servo κινητήρα οιονεί. Η δύναμη κλειδώματος του σερβοκινητήρα οδηγείται από έναν πλανητικό μειωτήρα και ένα ευθεία δόντι δίσκου. Ο λόγος μείωσης διευρύνεται και τελικά αντικατοπτρίζεται στο πικάπ. Η τελική δύναμη κλειδώματος στο πικάπ εξακολουθεί να είναι πολύ μεγάλη, η οποία είναι πολύ κατάλληλη για συνθήκες εργασίας με μικρή αδράνεια.
 
Ακριβής περιστροφική μονάδα δίσκου χρησιμοποιώντας υδραυλικό κινητήρα. Κατά τη χρήση, ο υδραυλικός κινητήρας μπορεί να φρενάρει για να επιτευχθεί το κλείδωμα της μονάδας δίσκου. Υπάρχουν συνήθως 3 μέθοδοι υδραυλικού κινητήρα:

Φρενάρισμα με συσσωρευτή: Εγκαταστήστε τους συσσωρευτές κοντά στην είσοδο λαδιού και την έξοδο του υδραυλικού κινητήρα για να επιτύχετε αμφίδρομη πέδηση στον υδραυλικό κινητήρα.

 
Φρενάρισμα με κανονικά κλειστό φρένο: Όταν το υδραυλικό έλαιο στον κύλινδρο φρένου χάνει την πίεση, το φρένο θα ενεργεί αμέσως για να επιτύχει φρενάρισμα.
 
3. Χρησιμοποιήστε την περιστροφική κίνηση ευθείας δοντιού του κινητήρα που επιβραδύνει το φρένο και το δισκόφρενο του κινητήρα φρένου είναι εγκατεστημένο στο άκρο του άκρου μη εξόδου του κινητήρα. Όταν ο κινητήρας φρένου συνδέεται με την πηγή τροφοδοσίας, το ηλεκτρομαγνήτη προσελκύει το οπλισμό, ο οπλισμός του φρένου διαχωρίζεται από το δίσκο φρένων και ο κινητήρας περιστρέφεται. Όταν ο κινητήρας του φρένου χάνει την ισχύ, το ηλεκτρομαγνήτη δεν μπορεί να προσελκύσει το οπλισμό και ο οπλισμός του φρένου έρχεται σε επαφή με το δίσκο φρένων και ο κινητήρας σταματά αμέσως να περιστρέφεται. Ο σκοπός της κλειδαριάς περιστροφικής κίνησης ευθείας δοντιών πραγματοποιείται μέσω των χαρακτηριστικών της φρεναρίσματος ισχύος του κινητήρα του κινητήρα.
 
4. Σχεδιασμός οπών καρφίτσες στο περιστρεφόμενο στρώμα στην περιστροφική μονάδα ευθείας δοντιού. Για την ιστιοσανίδα που πρέπει να κλειδωθεί σε σταθερή θέση, μπορούμε να σχεδιάσουμε την οπή του πείρου στο περιστρεφόμενο σκαρφαλωμένο κατά το σχεδιασμό και να το σχεδιάσουμε στον πνευματικό ή υδραυλικό μηχανισμό του βιδωτή, όταν περιστρέφεται ο ίσιος δοντάς. Φτάνοντας στη σταθερή θέση που πρέπει να σταματήσει, ο μηχανισμός του μπουλονιού εισάγει τον πείρο στην οπή του μπουλονιού και το ίσιο δόντι οδηγεί το περιστρεφόμενο μανίκι, ο δακτύλιος είναι σταθερός στο πλαίσιο και δεν μπορεί να περιστραφεί.
 
5. Ανεξάρτητα εργαλεία πέδησης στο κίνημα. Για περιπτώσεις εφαρμογών που απαιτούν συχνή πέδηση και μεγάλη δύναμη πέδησης, η παραπάνω μέθοδος πέδησης δεν μπορεί πλέον να πληροί τις απαιτήσεις χρήσης. Η μεγάλη δύναμη πέδησης θα προκαλέσει ταχύτητες, μειωτές και κινητήρες. Η αποτυχία της σύνδεσης μεταξύ των δύο θα προκαλέσει πρόωρη ζημιά στον μειωτήρα. Για αυτό, έχει σχεδιαστεί μια ευθεία οδήγηση με ανεξάρτητο εργαλείο φρένων και ένα ξεχωριστό εργαλείο φρένων έχει σχεδιαστεί για να είναι υπεύθυνο για το φρενάρισμα της μονάδας δίσκου για να επιτευχθεί ανεξάρτητο φρενάρισμα, να αποφύγει την αποτυχία σύνδεσης μετάδοσης και να αποφευχθεί η βλάβη του μειωτήρα ή του κινητήρα.